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怎么充值usdt(www.caibao.it):全球首个内河无人驾驶数据集来了!西安AI公司推出,获姚期智旗下基金投资

admin2021-03-15124

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杨净 发自 凹非寺

量子位 报道 | 民众号 QbitAI

两个月前一则新闻,单靠CPU就能开发在海上的无人驾驶汽船。

那时就在想,在海上无人驾驶希望到了云云境界,那么在内河上的呢?

直到最近的一则新闻,让我对其中的希望得以窥见一二。

“欧卡智舶团结清华大学与西北工业大学的研究学者宣布了都会内河无人驾驶数据集USVlnland。”

据称,这照样全球首个。

那么这个数据集到底说了什么?跟一样平常数据集有何差异?

全球首个内河无人驾驶数据集

据先容,这是一个针对真实内河水域场景下多传感器、多天气条件下的内河无人船数据集。

研究职员花了四个月的时间,行使自家的自动驾驶船,在差其余内陆河流场景中采集到了27段原始数据,总行驶距离跨越26公里。

为了网络到更周全的数据,船上安上了多个传感器,包罗16波束激光雷达、立体彩色摄像头、3个毫米波雷达、INS(GPS和IMU)。

其中3个毫米波雷达认真提供周围环境点云数据。

受KITTI的启发,USVInland数据集引入了SLAM(同时定位与舆图构建)、立体匹配和水岸支解义务。

(KITTI是现在宣布最早、影响力最大的自动驾驶算法评测数据集。)

△ SLAM数据

好比,水岸支解。

水岸支解有助于无人船区分可航行区域和障碍物、河面反射和真实物体;在这一子数据集中,有518张相对低分辨率(640*320)和182张相对高分辨率(1280*640)的图像以及注释数据。

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效果解释,受到内河特殊场景的影响,常用的自动驾驶算法无法知足内河无人船平安行驶的需求。

研究职员示意,数据集的宣布,是为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准。接下来,他们将设计继续拓展数据集。

谁是欧卡智舶?

另有一个问题:背后的欧卡智舶到底是一家什么公司?

据官网先容,欧卡智舶确立于2017年,总部位于西安,专注于水域智能无人船及其他水域智能解决方案研发生产。

主要有三个系列的无人船:SMURF 无人驾驶清洁船、TITAN 无人驾驶清洁船、ELFIN 无人驾驶巡检船。

住手现在,自研的无人驾驶船只累计测试里程跨越四十万公里。

值得一提的是,这家公司来头不小。

焦点团队有来自于清华、西工大、西电的博士、硕士;又有来自华为、大疆等硬件产物领域的从业者。

另外,确立四年,就获得两位图灵奖得主支持。

一位选择投资,一位选择互助。

去年8月,欧卡智能完成万万元级A轮融资,由依托于姚期智院士开办的图灵创投领投。

西安交织信息焦点手艺研究院、深圳晓溪控股以及老股东Brizan Ventures、美国硅谷风投Plug & Play跟投。

此前,欧卡智舶已经完成两轮融资,划分来自Plug and Play China、大疆“孵化者”李泽湘教授介入提议的XBOTPARK。

另一位则是Yoshua Bengio。

他们将团结一起宣布号称“全球首个水面垃圾识别数据集”FloW,现在正在筹备中。

看来,又一家产学研一体化的公司,探索出了AI运用于行业的新途径。

论文地址:

https://arxiv.org/abs/2103.05383

下载地址:

http://www.orca-tech.cn/datasets

参考链接:

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